RGV，是有軌制導車輛(Rail Guided Vehicle)的英文縮寫 ，又叫有軌穿梭小車， RGV小車可用于各類高密度儲存方式的倉庫，小車通道可設計任意長，可提高整個倉庫儲存量，并且在操作時無需叉車駛入巷道，使其安全性會更高。在利用叉車無需進入巷道的優勢，配合小車在巷道中的快速運行，有效提高倉庫的運行效率。

　　我國RGV發展背景

　　隨著我國科學技術的發展和WTO的加入，現代物流觀念深入人心，廣大用戶對物流倉儲系統在推動各行業發展中有共同的認識，繼之而來的就是自動化物流系統和自動化倉庫。隨著自動化物流系統和自動化倉庫在中國乃至世界的發展，一般的自動化系統和倉庫的很多缺點就暴漏了出來，為了能夠彌補這些缺點，RGV(有軌穿梭小車)隨之產生了，它可以十分方便地與其他物流系統實現自動連接，如出/入庫站臺、各種緩沖站、輸送機、升降機和機器人等，按照計劃進行物料的輸送。另外，它無需人員操作，運行速度快。因而顯著降低了倉庫管理人員的工作量，提高了勞動生產率，同時穿梭車的應用可使物流系統變得非常簡捷。

　　RGV小車基本情況折疊

　　基本功能

　　單個貨位存放、多個貨位連續存放、單個貨位撿取、多個貨位連續撿取、指定數量撿取、AB面轉換、倒貨、電池警報。折疊控制方式

　　分為手動和自動兩種模式

　　手動模式:手動模式是通過電動來控制小車向前還是往后，或者是頂升和下降�？康陌醋∵b控的按鍵來實現小車的每一個動作。

　　自動模式:自動是通過按一下入庫或是出庫按鈕，小車自動完成一個完整的動作，其工作方式分為先進先出和后進先出兩種方式。其控制原理如下:

　　如上圖所示，相當于為定位孔編碼，A端減速位編碼為10(定位光電開關遇光接通)，B端減速位編碼為01;而兩端停止位由于編碼都為00，由于停止動作總是在減速動作之后，所以可以通過判斷減速孔的方向識別是前進停止孔還是后退減速孔:即當檢測到B端減速孔01后，若檢測到00，則執行前進停止。

　　承載能力、行駛速度及電池續航能力

　　承載能力:現在市場主流的RGV小車，其承載能力一般在1.5T左右，一般應用于眾多橫梁式貨架、駛入式貨架、自動化立體庫。

　　行駛速度:

　　從大多廠家RGV小車情況看:

　　負載行駛速度:0.5-0.9m/s

　　空載行駛速度:1.0-1.2m/s

　　加速度:0.3-0.5m/s^2

　　電池續航能力:主流小車的一次充電的續航能力一般在8小時以上，充電需要的時間一般在8小時左右，可以在晚上完成，沒有影響小車的工作時間。